Motores Pa. P Unipolares – Electrónica Práctica Aplicada. Prologo. Esta documentación, pretende ser una aproximación práctica a las formas de control de motores paso a paso, también conocidos en la terminología inglesa como, stepper’s. Hemos de distinguir entre dos tipos de motores paso a paso, podemos encontrar motores bipolares y motores unipolares. Este, es el que vamos a tratar en este artículo, los motores unipolares. En este sitio, puede encontrar un artículo mío, de hace algunos años que, trata extensamente sobre los motores paso a paso, donde puede disipar cualquier duda sobre los mismos. En ese documento, se hace un análisis de los tipos de motores paso a paso, su constitución, su lógica y además se presentan algunos ejemplo, con el uso del puerto paralelo del PC. La característica principal de los motores paso a paso, es el hecho de poder moverlos un paso con cada impulso aplicado. Los pasos necesarios para dar un giro de 3. Doy por sentado que el lector tiene conocimientos básicos sobre los motores paso a paso. En esta ocasión, vamos a abordar el tema desde la perspectiva práctica en la que se propone la puesta en servicio de un control para un motor paso a paso del tipo unipolar. Motor Unipolar. Esta sería, una descripción muy acertada sobre los motores paso a paso, podemos considerar que son una serie de electroimanes que rodean una armadura, formada por un imán. Piense en una brújula con un eje conectado al centro de la aguja. La aguja se convierte en el rotor del motor. Para girar el rotor, se encienden y se apagan los electroimanes, por la parte exterior de la brújula, haciendo que la aguja de un “paso” (o punto) de un electroimán al siguiente. Esta imagen mental, puede ayudar a ilustrar el movimiento dentro de un motor paso a paso. Los motores paso a paso unipolares, básicamente, se componen de dos bobinas, cada una con una derivación en el centro. Las derivaciones del centro son llevadas fuera del motor como dos cables separados (como se muestra en la Figura 2) o conectados entre sí internamente y llevados fuera del motor como uno de los cables. Como resultado, los motores unipolares tienen 5 o 6 cables. Independientemente del número de cables, los motores unipolares son manejados de la misma manera. El cable de toma central (s) está ligado a una fuente de alimentación y los extremos de las bobinas son llevados alternativamente a tierra. Los motores unipolares paso a paso, como todos los motores de imán permanente e híbridos, funcionan de manera diferente de los motores de reluctancia variable. En lugar de funcionar, minimizando la longitud de la trayectoria del flujo entre los polos del estátor y los dientes del rotor, en la dirección del flujo de corriente a través de los bobinados del estátor, es irrelevante, estos motores funcionan mediante la atracción de los polos norte o sur permanentemente el rotor magnetizando a la polos del estátor. PaperStepperUnipolar es un driver de potencia para motores paso a paso unipolares utilizando el chip ULN2003. Entradas de control: 2 TTL (D1 y D2) ¡NO STEP Y DIR! Así, en estos motores, la dirección de la corriente a través de las bobinas del estátor determina que, los polos del rotor se sentirán atraídos por los polos del estátor. La orientación de corriente en los motores unipolares, depende de que la mitad de una bobina se energiza. Físicamente, las dos mitades de las bobinas se enrollan paralelas entre sí. Por lo tanto, una de las partes o devanado, ya sea polo norte o sur, dependiendo de cual es la mitad que se alimenta. Motor básico unipolar. La figura que sigue, muestra la sección transversal de un motor paso a paso unipolar de 3. El bobinado número 1 del motor se distribuye entre los polos, parte superior e inferior del estátor, mientras que la bobina número 2 del motor, se distribuye entre los polos izquierdo y derecho del motor. El rotor es un imán permanente con seis polos, tres al norte y tres al sur, como se muestra en esta figura. La diferencia entre un motor paso a paso de imán permanente y un motor paso a paso híbrido, radica en cómo se construyen el rotor multipolar y estátor multipolar. Esta sería una secuencia de 1. Ejemplo secuencia 1. Winding 1a: 1. 00. Winding 1b: 0. 01. Winding 2a: 0. 10. Winding 2b: 0. 00. Nota: Sólo la mitad de cada bobina se activa en un tiempo en la secuencia anterior. Como antes, la siguiente secuencia girará del motor hacia la derecha 1. Ejemplo secuencia 2. Winding 1a: 1. 10. Winding 1b: 0. 01. Winding 2a: 0. 11. Winding 2b: 1. 00. A diferencia de la primera secuencia descrita, en la segunda secuencia, dos mitades de la bobina se energizan al mismo tiempo. Esto le da al motor más par motor, pero también aumenta el consumo de energía del motor. Cada una de las secuencias anteriores describe pasos simples o paso nominal en su tamaño paso a paso del motor (en este caso 3. La combinación de estas dos secuencias permite la mitad del motor paso a paso. La secuencia combinada se muestra en el ejemplo 4 (2. Este método mueve el motor en pasos que son la mitad de su tamaño de paso nominal. Es importante tener en cuenta que el par generado por el motor durante esta secuencia no es constante, como medidas alternas tienen mitades de uno y dos de un bobinado energizado, respectivamente. Ejemplo secuencia 3. Winding 1a: 1. 10. Winding 1b: 0. 00. Winding 2a: 0. 11. Winding 2b: 0. 00. La figura anterior, muestra el motor unipolar más básico. Para mayor resolución angular, el rotor debe tener más polos. Se han hecho rotores de imanes permanentes con 1. Cuando el rotor tiene un recuento alto de polos, los polos del estátor son siempre dentados de modo que cada bobina del estátor va en contra de un gran número de polos rotor. Para hacer girar un motor unipolar, se aplican impulsos en secuencia a sus devanados, la secuencia de estos impulsos, se aplican con un controlador electrónico externo. Los controladores se diseñan de manera que el motor se pueda mantener en una posición fija y también para que se le pueda hacer girar en ambos sentidos. Los motores unipolares, se pueden hacer avanzar a frecuencias de audio, lo que les permite girar muy velozmente. Este es el motivo por que se suele decir que un motor “canta”, debido a la frecuencia a la que se produce la conmutación. Con un controlador apropiado, se les puede hacer arrancar y detenerse en cualquier instante y en una posición determinada. Este es en teoría, el símbolo de un motor unipolar. Haré hincapié en este punto, el punto decisorio para mover un motor unipolar, estriba en la secuencia que se aplica a los devanados del mismo. Como ya se ha comentado, estos motores, tienen varios bobinados que, para producir el avance de un paso, deben ser alimentados en una secuencia adecuada. Al invertir el orden de esta secuencia, se logra que el motor gire en sentido opuesto. El torque de detención hace que, un motor unipolar con tensión, se mantenga firme en su posición cuando no está girando. Si adquirimos un motor paso a paso, es bastante sencillo conocer las características del motor, sin embargo, lo más común es que nos encontremos ante un motor de desguace. Cómo distinguir ante que motor nos encontramos; el procedimiento es bastante sencillo, el primer paso es mirar en el cuerpo del motor si permanece alguna leyenda que nos pueda servir de orientación como puede ser, el fabricante, modelo, la tensión o alguna otra pista que nos indique las características más inmediatas. Si no se dispusiera de dichas indicaciones, generalmente presentan varios cables de conexión. Los motores paso a paso unipolar generalmente con seis cables, en dos tríos, cada trío alimenta una bobina con toma central. En ocasiones, encontraremos un motor unipolar con sólo cinco cables, aquí los dos “comunes” se han unidos internamente. Identificar los bobinados, es bastante fácil la identificación, cada uno usa su propio método, uno puede ser este, aplicando una tensión entre dos terminales, se pueden identificar los correspondientes a cada bobinado, teniendo en cuenta que hay un común para cada bobina, según se muestra en la figura que sigue. La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria. Otra forma de identificación es mediante un Ohmetro, comparando la resistencia entre pares de cables, teniendo en cuenta que cada devanado tiene una toma intermedia. Arduino CNC: 8 Steps (with Pictures)Hi, this is my first instructable and I hope to do more. This project was for 'Creative Electronics', a Beng Electronics Engineering 4th year module at the University of Málaga, School of Telecommunications. It's a cnc using Arduino UNO R3 , GCode Sender and GRBL. The cnc is made of wood thanks to the help of my father. It has taken us many hours to do the mechanical part however the electronic part is faster to do, but is very gratifying. I based my project on these videos and I have received much support from the author of the first video.[Reproducir video][Reproducir video]The total cost of the project is about 4.
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October 2017
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